Estudiantes de la UPM diseñan un velero autónomo para competir en la Micro Ruta de la Sal

Green Foiling Spain impulsa un proyecto interescuelas con estudiantes de asociaciones para desarrollar una embarcación autónoma a la hora de la toma de decisiones de navegación.

“No queremos quedarnos en el aula, sino ver cómo se plasman nuestras ideas y nuestros cálculos en cosas físicas reales”. Así resume Víctor Manuel Martín-Delgado, presidente de Green Foiling Spain, la motivación de los estudiantes que trabajan en el diseño de un velero autónomo con el que aspiran a participar en la Micro Ruta de la Sal, una regata de larga distancia para embarcaciones no tripuladas.

El proyecto combina innovación tecnológica y sostenibilidad para desarrollar un velero propulsado por el viento que pueda navegar sin intervención humana. Para lograrlo, los estudiantes trabajan en la integración de sistemas de navegación autónoma, electrónica y control, en un reto que les permite aplicar sus conocimientos a un proyecto real de ingeniería.

“Es algo más que una asociación de estudiantes, es un equipo de ingeniería dentro de la UPM que ya ha participado en otros proyectos para competir en la Monaco Energy Boat Challenge –  una competición internacional de propulsión náutica sostenible  organizada por estudiantes-  y en la Sardinia Innovative Boat Week.”

Un proyecto que conecta escuelas y asociaciones

Una de las particularidades de la iniciativa es su carácter interescuelas. Green Foiling Spain, de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales, impulsa el proyecto junto con estudiantes vinculados a otras asociaciones universitarias, que aportan conocimientos de distintas disciplinas para abordar los retos técnicos de la embarcación.

En el equipo participan estudiantes de la ETSIN, la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Sistemas Informáticos y la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Informáticos.

Sus integrantes se conocieron en UPM Investiga, la feria de investigación de la Universidad celebrada en marzo de este año, y desde entonces trabajan conjuntamente para desarrollar la embarcación.

“El verdadero reto es reunirnos todos en una sala, transmitir una idea al resto y conseguir que todos la entendamos”, explica Iván Clemente Álvarez, miembro de la asociación Association For Computer Machinery UPM, que también colabora en el proyecto. La diversidad de perfiles permite abordar una iniciativa que combina ingeniería naval, informática, electrónica y control, y en la que la comunicación entre disciplinas resulta fundamental.

Un velero que navega de forma autónoma

El objetivo es desarrollar un velero capaz de aprovechar la fuerza del viento y gestionar su navegación de manera autónoma, sin necesidad de que una persona a bordo tome las decisiones. Para ello, el equipo trabaja en un sistema de autopilotaje que permita a la embarcación interpretar las condiciones de navegación y actuar en consecuencia.

Óscar Castiñeira, vicepresidente de la asociación, destaca la integración del citado sistema de autopilotaje autónomo y el trabajo con una vela rígida, cuyo funcionamiento aerodinámico presenta similitudes con el ala de un avión. El desarrollo de estos elementos plantea un desafío tecnológico que exige combinar conocimientos de diferentes ámbitos de la ingeniería.

Por su parte, Víctor Manuel Martín-Delgado subraya, además, el papel de la propulsión eólica en el proyecto. Navegar a vela requiere adaptar la orientación de esta a la dirección del viento y tener en cuenta las limitaciones de desplazamiento que impone este tipo de propulsión. Cada uno de los  factores forman parte de los retos que los estudiantes deben resolver para conseguir una navegación autónoma eficaz.

Para Carlos Molano, coordinador de electrónica y control de Green Foiling Spain, es también reseñable la importancia de apostar por soluciones innovadoras y sostenibles en el ámbito náutico. El proyecto permite explorar nuevas posibilidades de diseño y desarrollar habilidades de ingeniería mediante la integración de distintos sistemas en una misma embarcación.

Del diseño a las pruebas de navegación

Tras casi dos años de trabajo en la fase de diseño, el equipo prevé comenzar la construcción de la embarcación y disponer de un modelo real de tres metros de eslora en enero o febrero de 2027. A partir de entonces, realizarán pruebas de navegación, primero en un pantano, después en el Mar Menor y, finalmente, en el Mediterráneo, donde tendrá lugar la regata.

Actualmente, los estudiantes cuentan con un modelo a escala que les permite avanzar en el desarrollo del proyecto y en la navegación autónoma. La siguiente fase será trasladar las soluciones diseñadas a la embarcación real y comprobar su funcionamiento en condiciones reales de navegación.

La preparación plantea el reto de recorrer largas distancias con veleros autónomos no tripulados. Para ello, el equipo está trabajando en un algoritmo que permita al velero ser autónomo: “El algoritmo funciona a tres niveles. El primer nivel actuará una única vez y determinará un área amplia donde estimará que hay buenos caminos para alcanzar el destino y limitará el espacio de búsqueda a esos puntos. El segundo nivel planificará una ruta a largo plazo dentro del espacio de búsqueda y se actualiza de forma poco frecuente usando las situaciones meteorológicas actuales y futuras además de sus vectores de cambio. El último y tercer nivel moverá la vela y el timón para mantener la ruta dada por el nivel dos”, explica Iván Álvarez.

Aprender ingeniería fuera del aula

Para los integrantes del equipo, el proyecto es también una oportunidad de recorrer las distintas fases de un desarrollo tecnológico: desde el diseño inicial hasta la construcción, la integración de sistemas y las pruebas del prototipo.

Nuria Labrandero, estudiante de Ingeniería Naval y miembro del equipo, destaca que trabajar en la embarcación les permite comprobar cómo se relacionan distintas áreas de conocimiento y observar cómo las decisiones de diseño se materializan en una estructura física. El proceso implica detectar errores, introducir mejoras y adaptar las soluciones a medida que avanza la construcción.

Esta experiencia práctica, unida al trabajo conjunto entre estudiantes de diferentes titulaciones y asociaciones, acerca a los participantes a los desafíos de la ingeniería profesional.

Con el desarrollo de su velero autónomo los estudiantes aspiran a trasladar sus conocimientos al mar y explorar nuevas posibilidades para una navegación más sostenible.

Fuente: https://www.upm.es/UPM/SalaPrensa/Noticias?id=CON30515&fmt=detail&prefmt=articulo

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