{"id":7628,"date":"2023-01-12T07:07:00","date_gmt":"2023-01-12T05:07:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.grupotordesillas.net\/?p=7628"},"modified":"2023-01-12T08:52:19","modified_gmt":"2023-01-12T06:52:19","slug":"el-laboratorio-de-robotica-espacial-de-la-uma-firma-tres-proyectos-con-la-agencia-espacial-europea","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.grupotordesillas.net\/pt\/blog\/el-laboratorio-de-robotica-espacial-de-la-uma-firma-tres-proyectos-con-la-agencia-espacial-europea\/","title":{"rendered":"El laboratorio de Rob\u00f3tica Espacial de la UMA firma tres proyectos con la Agencia Espacial Europea"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"334\" src=\"https:\/\/www.grupotordesillas.net\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/laboratorio-de-robotica-espacial-de-la-uma-firma-tres-proyectos-con-la-agencia-espacial-europea.jpg\" alt=\"El laboratorio de Rob\u00f3tica Espacial de la UMA firma tres proyectos con la Agencia Espacial Europea\" class=\"wp-image-7626\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Los trabajos est\u00e1n relacionados con la exploraci\u00f3n planetaria en Marte y en la superficie lunar<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El\u00a0<a href=\"https:\/\/www.uma.es\/space-robotics\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">laboratorio de Rob\u00f3tica Espacial de la Universidad de M\u00e1laga<\/a>, perteneciente al grupo de Rob\u00f3tica y Mecatr\u00f3nica y al Instituto de Mecatr\u00f3nica y Sistemas Ciberf\u00edsicos, ha cerrado el a\u00f1o 2022 con la firma de tres proyectos con la\u00a0<a href=\"https:\/\/www.esa.int\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Agencia Espacial Europea (ESA)<\/a>\u00a0dedicados a la exploraci\u00f3n planetaria y la creaci\u00f3n de entornos virtuales.\u00a0<br><br>La colaboraci\u00f3n con la ESA de los investigadores de la UMA viene de lejos. Comenz\u00f3 en 2016, y a lo largo de los a\u00f1os los ingenieros han desarrollado algoritmos para la planificaci\u00f3n de caminos en veh\u00edculos (rovers) de exploraci\u00f3n planetaria y han habilitado un brazo articulado para que el veh\u00edculo recoja muestras sobre el terreno que puedan ser analizadas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Posteriormente se increment\u00f3 la autonom\u00eda de los rovers y se desarroll\u00f3 un sistema de software de guiado, navegaci\u00f3n y control del veh\u00edculo, que mediante algoritmos de inteligencia artificial es capaz de desplazarse en busca de unas muestras que son reconocidas por las c\u00e1maras del propio rover y recogidas por un manipulador dotado de una pinza.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em><strong>P\u00e9rez del Pulgar, a la derecha, junto a estudiantes que trabajan en los proyectos<\/strong><\/em><br><br>Este a\u00f1o el laboratorio de Rob\u00f3tica ha ampliado la colaboraci\u00f3n con tres proyectos. El primero, coordinado por la empresa espa\u00f1ola \u2018GMV Aerospace and Defence S.A.\u2019 se encargar\u00e1 de la construcci\u00f3n de un rover experimental para la exploraci\u00f3n de la superficie lunar.\u00a0<br><br><strong>Velocidad<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El principal reto de este proyecto ser\u00e1 permitir que este veh\u00edculo pueda alcanzar altas velocidades. La contribuci\u00f3n de la UMA en este proyecto est\u00e1 relacionada con el sistema de guiado, navegaci\u00f3n y control del veh\u00edculo, permitiendo a este moverse de un punto inicial al final evitando los obst\u00e1culos que encuentre en el camino.\u00a0<br><br>El segundo proyecto, coordinado por la empresa suiza \u2018Sirin Orbital Systems AG\u2019, est\u00e1 enfocado al desarrollo de un entorno virtual de Marte, empleando para ello Inteligencia Artificial e im\u00e1genes reales del planeta rojo.\u00a0<br><br>En este trabajo, el laboratorio contribuye con los m\u00e9todos que ha desarrollado para el reconocimiento de terrenos en el marco de un proyecto de investigaci\u00f3n financiado por la Junta de Andaluc\u00eda, as\u00ed como en el empleo de diferentes sensores para el reconocimiento y reconstrucci\u00f3n de escenarios de exploraci\u00f3n planetaria.\u00a0<br><br>Por \u00faltimo, se ha firmado un proyecto directamente con la Agencia Espacial Europea dedicado al empleo de inteligencia artificial para la mejora de la navegaci\u00f3n de veh\u00edculos de exploraci\u00f3n planetaria. A trav\u00e9s de este \u00faltimo contrato, la Agencia ceder\u00e1 uno de sus rovers experimentales a la Universidad de M\u00e1laga, para que estudiantes puedan trabajar en \u00e9l e incrementar su autonom\u00eda.<br><br>El grupo de Ingenier\u00eda de Sistemas y Autom\u00e1tica de la UMA est\u00e1 liderado por el catedr\u00e1tico Alfonso Garc\u00eda Cerezo. El investigador principal de los proyectos con la Agencia Espacial Europea es el profesor Carlos P\u00e9rez del Pulgar, que cuenta con la colaboraci\u00f3n de diferentes estudiantes de doctorado, m\u00e1ster y grado que provienen principalmente de la Escuela de Ingenier\u00edas Industriales de esta universidad.<br><br><a href=\"https:\/\/www.uma.es\/space-robotics\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">M\u00e1s informaci\u00f3n sobre el Laboratorio de Rob\u00f3tica Espacial<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\"><em>Fuente: <a href=\"https:\/\/www.uma.es\/sala-de-prensa\/noticias\/el-laboratorio-de-robotica-espacial-de-la-uma-firma-tres-proyectos-con-la-agencia-espacial-europea\/\">https:\/\/www.uma.es<\/a><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los trabajos est\u00e1n relacionados con la exploraci\u00f3n planetaria en Marte y en la superficie lunar. 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