{"id":6348,"date":"2021-07-30T07:07:00","date_gmt":"2021-07-30T05:07:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.grupotordesillas.net\/desarrollan-un-sistema-de-control-de-vuelo-automatizado-para-enjambres-de-drones-uc3m\/"},"modified":"2022-01-24T09:56:32","modified_gmt":"2022-01-24T07:56:32","slug":"desarrollan-un-sistema-de-control-de-vuelo-automatizado-para-enjambres-de-drones-uc3m","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.grupotordesillas.net\/pt\/blog\/desarrollan-un-sistema-de-control-de-vuelo-automatizado-para-enjambres-de-drones-uc3m\/","title":{"rendered":"Desarrollan un sistema de control de vuelo automatizado para enjambres de drones  &#8211; UC3M"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"Desarrollan un sistema de control de vuelo automatizado para enjambres de drones | UC3M\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cvz1A_tkCZM?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Crear nuevos procedimientos para mejorar el tr\u00e1fico masivo de drones es el objetivo de LABYRINTH, un proyecto europeo de investigaci\u00f3n coordinado por la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) en el que participan 13 entidades internacionales en los \u00e1mbitos de la I+D+i, el transporte, las emergencias y los servicios auxiliares. Con estas aplicaciones para enjambres de drones los investigadores esperan mejorar el transporte civil por carretera, tren, mar y aire haci\u00e9ndolo m\u00e1s seguro, eficiente y sostenible.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cEl objetivo principal del proyecto es incluir un cierto grado de automatizaci\u00f3n, de manera que un operador pueda controlar una peque\u00f1a flotilla de hasta 10 drones manejando una \u00fanica estaci\u00f3n de tierra\u201d, se\u00f1ala el coordinador de LABYRINTH, Luis E. Moreno, investigador del Robotics Lab de la UC3M. \u201cLa idea es que el operador indique qu\u00e9 misi\u00f3n hay que hacer (por ejemplo, vigilar el tr\u00e1fico en una zona determinada) y que el sistema convierta de manera autom\u00e1tica esa misi\u00f3n en un conjunto de rutas que cada dron tiene que ejecutar, calculando alternativas cuando sea necesario de manera autom\u00e1tica\u201d, explica. Adem\u00e1s de la planificaci\u00f3n y control de rutas, hay otras dos \u00e1reas tecnol\u00f3gicas en las que se est\u00e1 trabajando: las comunicaciones a trav\u00e9s de redes 5G (para que los drones est\u00e9n conectados en todo momento) y la seguridad inform\u00e1tica que hay detr\u00e1s de todo el sistema.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los investigadores ya han desarrollado una primera estrategia de planificaci\u00f3n de trayectorias y de prevenci\u00f3n de colisiones para enjambres de drones para entornos tridimensionales, en un art\u00edculo publicado en la revista&nbsp;<em>Sensors<\/em>. Para ello, primero dise\u00f1aron un modelo 3D que simula un entorno urbano, donde establecieron zonas de despegue y de aterrizaje, y posteriormente probaron un algoritmo de planificaci\u00f3n que se encargaba de calcular rutas \u00f3ptimas y fluidas para un conjunto de drones. Finalmente, implementaron diferentes medidas (vuelos a distinta altura, control de distancia, etc) para conseguir una estrategia que evitara posibles colisiones.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los investigadores del proyecto LABYRINTH desarrollan estas tecnolog\u00edas en el marco de<em>&nbsp;U-Space<\/em>, un nuevo sistema europeo de gesti\u00f3n del tr\u00e1fico a\u00e9reo de drones liderado por la iniciativa SESAR (<em>Single European Sky ATM Research<\/em>). Este nuevo marco est\u00e1 dise\u00f1ado para integrar operaciones de drones de bajo nivel, por debajo de 120 metros (400 pies), de manera segura y eficiente en el espacio a\u00e9reo europeo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cLos controladores a\u00e9reos usan sistemas ATM (<em>Air Traffic Management<\/em>) para gestionar la circulaci\u00f3n de los aviones comerciales de manera segura. De forma similar, es imprescindible el desarrollo de un UTM (Unmanned Traffic Management) que permita que los drones compartan el espacio a\u00e9reo entre ellos y con el resto de aeronaves\u201d, explica otro de los cient\u00edficos que participa en este proyecto, Francisco Valera, integrante del NETCOM (<em>Networks and Communications Services<\/em>) de la UC3M. Este grupo de investigaci\u00f3n ha presentado adem\u00e1s recientemente junto con Telef\u00f3nica I+D&nbsp; y el Instituto IMDEA Networks un estudio experimental sobre la utilizaci\u00f3n de tecnolog\u00edas celulares en redes de drones en la revista Sensors.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Posibles aplicaciones<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los drones pueden ser \u00fatiles en diferentes aplicaciones, como en las operaciones de entrega y transporte de mercanc\u00edas, de vigilancia en diferentes entornos o en el acceso a lugares de dif\u00edcil acceso en situaciones de emergencia, por ejemplo. Sin embargo, hasta la fecha las preocupaciones por la seguridad de los vuelos han limitado su uso y, a menudo, resulta ilegal utilizarlos en determinadas \u00e1reas p\u00fablicas. Se estima que para 2035 habr\u00e1 alrededor de 400.000 aviones no tripulados volando en Europa, por lo que el gran desaf\u00edo en este sentido ser\u00e1 gestionar de forma segura el tr\u00e1fico de drones en ciudades y otras \u00e1reas sensibles a la congesti\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Las aplicaciones previstas en el marco del proyecto LABYRINTH ata\u00f1en a entornos muy diferentes en Espa\u00f1a. Por ejemplo, se trabaja junto con la Direcci\u00f3n General de Tr\u00e1fico (DGT) en la utilizaci\u00f3n de enjambres de drones para mejorar el transporte en carretera, analizando aspectos como el control de velocidad, la medida de la distancia entre veh\u00edculos, la identificaci\u00f3n de matr\u00edculas y el seguimiento y soporte en caso de accidentes. En aeropuertos, en otra iniciativa realizada con el Instituto Nacional de T\u00e9cnica Aeroespacial (INTA), se pretenden utilizar para el control de accesos no autorizados, la inspecci\u00f3n de pistas o como medida de disuasi\u00f3n contra aves. Y en el caso de la gesti\u00f3n de emergencias en escenarios de concentraci\u00f3n de masas (como conciertos o eventos deportivos), se colabora junto con SAMUR-Protecci\u00f3n Civil de Madrid en operaciones de vigilancia preemergencia (identificaci\u00f3n de rutas de escape, puntos de asistencia m\u00e9dica o zonas peligrosas, c\u00e1lculo de capacidad de calles) y en la asistencia en operaciones m\u00e9dicas (ruta m\u00e1s r\u00e1pida al incidente, transporte de material especializado o medicinas).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">LABYRINTH (<em>Ensuring drone traffic control and safety<\/em>) es un proyecto financiado por el Programa H2020 de la Uni\u00f3n Europea (GA 861696) que est\u00e1 coordinado por la UC3M. Este consorcio de I+D+i est\u00e1 conformado por 13 centros de investigaci\u00f3n y socios industriales de 5 pa\u00edses (Alemania, Austria, B\u00e9lgica, Espa\u00f1a e Italia). Las instituciones que participan en Espa\u00f1a, adem\u00e1s de la UC3M, son la Direcci\u00f3n General de Tr\u00e1fico (DGT), el Instituto Nacional de T\u00e9cnica Aeroespacial (INTA), el S\u00e1mur-Protecci\u00f3n Civil de Madrid y las empresas Expace on Board Systems, Inncome, PONS Seguridad Vial y Telefonica I+D. Adem\u00e1s, forman parte del proyecto la Autoridad Portuaria del Mar de Liguria Occidental (Italia), el Centro Aeroespacial Alem\u00e1n (DLR), el Instituto Alem\u00e1n de Normalizaci\u00f3n (DIN), el Instituto Austriaco de Tecnolog\u00eda (AIT) y la Organizaci\u00f3n Europea para la Seguridad de la Navegaci\u00f3n A\u00e9rea (EUROCONTROL).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>M\u00e1s informaci\u00f3n<\/strong>:&nbsp;<a href=\"http:\/\/labyrinth2020.eu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Web del proyecto LABYRINTH<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Referencias bibliogr\u00e1ficas:&nbsp;<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Blanca L\u00f3pez, Javier Mu\u00f1oz, Fernando Quevedo , Concepci\u00f3n A. Monje, Santiago Garrido, Luis E. Moreno (2021). Path Planning and Collision Risk Management Strategy for Multi-UAV Systems in 3D Environments. Sensors. Clave: A Volumen: 21, N. 4414 (2021), p. 1-21. DOI: https:\/\/doi.org\/10.3390\/s21134414<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Victor Sanchez-Aguero, Luis F. Gonzalez, Francisco Valera, Ivan Vidal y Rafael A. L\u00f3pez da Silva (2021). Cellular and Virtualization Technologies for UAVs: An Experimental Perspective. Sensors. Volume 21(9), N. 3093; DOI: https:\/\/doi.org\/10.3390\/s21093093\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\"><em>Fuente: <a href=\"https:\/\/www.uc3m.es\/ss\/Satellite\/UC3MInstitucional\/es\/Detalle\/Comunicacion_C\/1371314013906\/1371215537949\/Desarrollan_un_sistema_de_control_de_vuelo_automatizado_para_enjambres_de_drones\">https:\/\/www.uc3m.es<\/a><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Crear nuevos procedimientos para mejorar el tr\u00e1fico masivo de drones es el objetivo de LABYRINTH, un proyecto europeo de investigaci\u00f3n coordinado por la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) en el que participan 13 entidades internacionales en los \u00e1mbitos de la I+D+i, el transporte, las emergencias y los servicios auxiliares. 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