{"id":1969,"date":"2016-11-24T08:22:03","date_gmt":"2016-11-24T06:22:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.grupotordesillas.net\/pt\/?p=1969"},"modified":"2016-11-24T08:25:25","modified_gmt":"2016-11-24T06:25:25","slug":"investigadores-de-la-uma-disenan-exoesqueletos-para-rehabilitar-lesiones-en-la-mano","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.grupotordesillas.net\/pt\/blog\/investigadores-de-la-uma-disenan-exoesqueletos-para-rehabilitar-lesiones-en-la-mano\/","title":{"rendered":"Investigadores de la UMA dise\u00f1an exoesqueletos para rehabilitar lesiones en la mano"},"content":{"rendered":"

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Mediante una aplicaci\u00f3n el propio paciente puede ejecutar ejercicios personalizados para la recuperaci\u00f3n de la movilidad\u00a0a trav\u00e9s del movimiento continuo pasivo<\/strong><\/p>\n

Un grupo de investigadores de la Universidad de M\u00e1laga ha publicado recientemente en la revista cient\u00edfica\u00a0Mechanism and Machine Theory<\/em><\/strong> los resultados de su trabajo de investigaci\u00f3n, que posibilita el dise\u00f1o de exoesqueletos personalizados para la recuperaci\u00f3n de fracturas<\/strong>, esguinces<\/strong> y en recuperaci\u00f3n de cirug\u00edas<\/strong> por lesi\u00f3n de tendones en los dedos de la mano, a trav\u00e9s del movimiento continuo pasivo.<\/p>\n

La principal novedad<\/strong> de su aportaci\u00f3n consiste en que cada prototipo, que se dise\u00f1a de forma virtual, est\u00e1 personalizado y reproduce el propio movimiento<\/strong> de los dedos de la mano del paciente, as\u00ed como la longitud de su falange.<\/p>\n

El objetivo es ayudar a la rehabilitaci\u00f3n de los dedos de la mano<\/strong> tras una fractura o una reconstrucci\u00f3n de tendones flectores. Se sabe que cuando se produce este tipo de lesiones est\u00e1 recomendada la rehabilitaci\u00f3n temprana con movimiento continuo pasivo para evitar la formaci\u00f3n de edemas o adherencias de las cicatrices internas.<\/p>\n

Esta rehabilitaci\u00f3n debe ser aplicada durante periodos cortos, poco espaciados en el tiempo. En la actualidad estos ejercicios de rehabilitaci\u00f3n suelen ser realizados por un profesional una vez retirada la f\u00e9rula que inmoviliza el dedo, lo que impide iniciar los ejercicios de rehabilitaci\u00f3n inmediatamente tras la operaci\u00f3n.<\/p>\n

En este proceso, el fisioterapeuta dirige el movimiento del dedo, aumentando progresivamente el recorrido del mismo. El problema surge cuando se retrasa el inicio de la rehabilitaci\u00f3n o \u00e9sta no puede realizarse con la frecuencia requerida. Adem\u00e1s, la atenci\u00f3n particular de un profesional es costosa e implica numerosos desplazamientos a la unidad correspondiente, lo que puede retraer a los pacientes de realizar dicha rehabilitaci\u00f3n.<\/p>\n

El dispositivo desarrollado est\u00e1 dise\u00f1ado para ejercer la funci\u00f3n de f\u00e9rula inmovilizadora del dedo <\/strong>y al mismo tiempo aplicar un movimiento pasivo<\/strong>, el cual puede iniciarse en cualquier momento tras la operaci\u00f3n seg\u00fan las indicaciones del rehabilitador y todo ello con un bajo coste.<\/p>\n

El exoesqueleto est\u00e1 formado por un mecanismo con un grado de libertad, es decir, un solo motor, que reproduce el movimiento del dedo desde la extensi\u00f3n hasta la flexi\u00f3n y viceversa. El rango y frecuencia del movimiento es programado previamente de acuerdo a las indicaciones recibidas por el rehabilitador. El mecanismo est\u00e1 compuesto por una serie de piezas unidas por medio de articulaciones que les permiten rotar y que hacen que el dedo se mueva de una forma \u2018natural\u2019 y controlada. El conjunto se completa con un control y una peque\u00f1a bater\u00eda que se adhieren al antebrazo del paciente.<\/p>\n

Funcionamiento del Dispositivo<\/h2>\n

El modo de funcionamiento es sencillo, una vez el paciente tiene fabricado su dispositivo con una impresora 3D, este es montado sobre el dedo envolvi\u00e9ndolo, y haciendo las veces de f\u00e9rula<\/strong>. Mediante una aplicaci\u00f3n en un smartphone, el paciente, puede ejecutar los ejercicios de rehabilitaci\u00f3n previamente programados por el m\u00e9dico o el fisioterapeuta, tanto en tiempo de ejecuci\u00f3n como en rango de movimiento.<\/p>\n

Este dispositivo va dirigido a personas que hayan sufrido la fractura de un dedo o una reconstrucci\u00f3n de los tendones flectores<\/strong>. Es decir, lesiones de los dedos de la mano, exceptuando el pulgar, para las que se recomiende la rehabilitaci\u00f3n con movimiento pasivo.<\/p>\n

Las principales novedades del dispositivo son su sencillez<\/strong>, bajo coste<\/strong> y el hecho de estar optimizado<\/strong> para ser utilizado para un paciente concreto. El procedimiento para adaptar el dispositivo a cada paciente, es tambi\u00e9n novedoso. Para poder reproducir el movimiento de la mano del paciente, se graba un video de la mano que no est\u00e1 da\u00f1ada, realizando los movimientos normales de flexi\u00f3n y extensi\u00f3n. Por otro lado, con la radiograf\u00eda de la mano da\u00f1ada, se miden las longitudes de las falanges. Todos estos datos se tratan con un algoritmo evolutivo de s\u00edntesis de mecanismos desarrollado por este grupo de investigaci\u00f3n, obteniendo las medidas exactas del dispositivo que realiza el movimiento previamente grabado.<\/p>\n

Otra novedad importante es que el dise\u00f1o del mecanismo se ha realizado bajo la filosof\u00eda del \u201cdo it yourself<\/em>\u201d con el objetivo de reducir su coste y facilitar el acceso a todas las personas que lo demanden. As\u00ed, ha sido dise\u00f1ado para poder ser fabricado con una impresora 3D de una sola vez,<\/strong> de forma que cuando termina la impresi\u00f3n, el dispositivo est\u00e9 en condiciones de ser utilizado, sin tener que realizar una operaci\u00f3n de montaje de distintas piezas.<\/p>\n

En el mercado hay exoesqueletos para los dedos de la mano pero son mucho m\u00e1s voluminosos y complejos. Disponen de numerosos motores y sensores para poder realizar movimientos, no s\u00f3lo pasivos, sino tambi\u00e9n activos, lo que repercute en que su coste sea muy superior. Esta complejidad es debida a que no han sido dise\u00f1ados para ayudar a la rehabilitaci\u00f3n de los dedos tras una fractura o una reconstrucci\u00f3n de los tendones, sino para la rehabilitaci\u00f3n de la mano tras un accidente cardiovascular. Nuestro dispositivo est\u00e1 pensado para llevar a cabo el proceso de rehabilitaci\u00f3n pasiva de los dedos de la mano de forma r\u00e1pida, fiable y a bajo coste.<\/p>\n

Antes de pensar en la comercializaci\u00f3n de este trabajo, es necesario llevar a cabo los ensayos cl\u00ednicos. Posteriormente, demostrada la validez del sistema, se podr\u00eda comercializar a trav\u00e9s de una empresa especializada en la distribuci\u00f3n de dispositivos para rehabilitaci\u00f3n, pero siempre respetando el principio de bajo coste para el usuario con el que ha sido concebido.<\/p>\n

Actualmente el equipo investigador de la UMA est\u00e1 en la fase inicial de los ensayos cl\u00ednicos, en contacto con m\u00e9dicos de los equipos de traumatolog\u00eda de dos grandes hospitales de M\u00e1laga La idea es que ellos determinen los pacientes adecuados para este ensayo cl\u00ednico y el equipo de la UMA suministre los dispositivos personalizados para cada paciente.<\/p>\n

Fuente:\u00a0http:\/\/www.uma.es\/<\/a><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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