{"id":1112,"date":"2015-08-03T08:24:31","date_gmt":"2015-08-03T06:24:31","guid":{"rendered":"https:\/\/www.grupotordesillas.net\/?p=1112"},"modified":"2015-08-02T18:34:57","modified_gmt":"2015-08-02T16:34:57","slug":"investigadores-uma-robot-voz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.grupotordesillas.net\/pt\/blog\/investigadores-uma-robot-voz\/","title":{"rendered":"Investigadores de la UMA dise\u00f1an un sistema que permite dirigir un robot con la voz"},"content":{"rendered":"
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\"investigadores-uma-robot-voz\"<\/p>\n

Forma parte del proyecto SIAD, que trabaja en el desarrollo de un entorno inteligente de\u00a0 asistencia domiciliaria<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

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Investigadores del Grupo ISIS del Departamento de Tecnolog\u00eda Electr\u00f3nica de la Universidad de M\u00e1laga<\/a><\/strong> han dise\u00f1ado un sistema para controlar de forma remota un robot con la voz<\/strong>. Se trata de una de las l\u00edneas de investigaci\u00f3n que integran el proyecto de excelencia de la Junta de Andaluc\u00eda \u2018SIAD\u2019, que trabaja en el desarrollo de un entorno inteligente de asistencia domiciliaria.<\/p>\n

El sistema de reconocimiento de voz para el control rob\u00f3tico dise\u00f1ado en la UMA propone un modelo ac\u00fastico en castellano desarrollado a partir del entrenamiento personalizado con el usuario<\/strong>. \u201cEste m\u00e9todo logra una alta tasa de \u00e9xito en el reconocimiento de palabras<\/em>\u201d, se\u00f1ala el investigador Alberto Poncela, quien afirma tambi\u00e9n que en la actualidad este sistema es de los pocos hispanohablantes que existen.<\/p>\n

\u201cLa fase de entrenamiento es esencial<\/strong>\u00a0 para el logro de este proyecto, puesto que el reconocimiento de voz es personalizado, dependiente del usuario, ya que las caracter\u00edsticas de la voz de cada persona son distintas<\/em>\u201d, aclara el docente de la UMA. \u201cEs a partir de este entrenamiento, consistente en 802 palabras agrupadas en 72 frases, de donde se obtiene el modelo ac\u00fastico, la representaci\u00f3n estad\u00edstica de los sonidos que forman cada una de las palabras que el sistema reconoce<\/em>\u201d, a\u00f1ade Poncela.<\/p>\n

Para el desarrollo de este modelo ac\u00fastico los expertos de la UMA han trabajado en el sistema operativo Linux y, en lo referente al idioma, con el software Julius\/Julian, un sistema de reconocimiento de voz de c\u00f3digo abierto<\/strong>. \u201cEl sistema es capaz de reconocer comandos t\u00e9cnicos de movimientos cortos, por ejemplo, parar. Y otros largos como, mover 50 cent\u00edmetros<\/em>\u201d, precisa.<\/p>\n

Los resultados avalan el logro de este trabajo. Con una tasa superior al 99 por ciento en el reconocimiento de palabras e igual o superior al 95 por ciento en el reconocimiento de comandos, es decir, \u00f3rdenes.\u00a0 \u201cEste \u00e9xito en el reconocimiento de palabras abre la puerta a la posibilidad de adaptar el sistema a otras plataformas rob\u00f3ticas, como una silla de ruedas, lo que supondr\u00eda su aplicaci\u00f3n en entornos asistenciales<\/em>\u201d, concluye el investigador de la UMA.<\/p>\n

Sistema Inteligente de Asistencia Domiciliaria<\/strong><\/p>\n

El proyecto SIAD de la Universidad de M\u00e1laga, que lidera el investigador de la UMA Francisco Coslado, distribuye un sistema inal\u00e1mbrico de sensores en el domicilio que ofrece informaci\u00f3n acerca de las actividades y los patrones de conducta del habitante.<\/p>\n

\u201cCon esta proyecto pretendemos crear un entorno inteligente<\/strong> en el que personas con problemas, como por ejemplo una discapacidad, puedan realizar sus tareas con mayor facilidad<\/strong><\/em>\u201d, se\u00f1ala el profesor Alberto Poncela. \u201cEs un trabajo de inteligencia ambiental. Distribuimos sensores en el entorno, etiquetas RFID, en lugares concretos como un pastillero o un cepillo de dientes, que son detectados por un peque\u00f1o lector port\u00e1til que lleva el usuario<\/em>\u201d, a\u00f1ade. A partir de estas etiquetas de radiofrecuencia se realiza una monitorizaci\u00f3n del usuario en\u00a0 su domicilio para inferir patrones de comportamiento. \u201cCuando el h\u00e1bito del usuario no es el de referencia se genera una alarma para indicar que se ha detectado un comportamiento an\u00f3malo<\/em>\u201d,\u00a0afirma Poncela.<\/p>\n

As\u00ed, el sistema monitoriza dos par\u00e1metros diferentes. Por un lado, datos de tipo ambiental, como la temperatura, la luz o la presencia. Por otro, los dispositivos rastrean datos biol\u00f3gicos de la persona como la temperatura corporal y el ritmo cardiaco o respiratorio. \u201cEl dispositivo lee las etiquetas distribuidas por el entorno. Si la persona se acerca a la nevera y la abre, el sistema lo detecta porque el lector que lleva el usuario lo registra<\/em>\u201d. \u201cEstamos ante una especie de tele asistencia en el hogar<\/em>\u201d, resume.<\/p>\n

Sillas de ruedas con navegador<\/h2>\n

La introducci\u00f3n de un sistema de ayuda a la navegaci\u00f3n de las sillas de ruedas el\u00e9ctricas es otra de las l\u00edneas de trabajo del Grupo ISIS de la UMA en la b\u00fasqueda de este entorno inteligente, que tiene como objetivo aprovechar al m\u00e1ximo las capacidades del usuario durante la conducci\u00f3n de la misma<\/strong>.<\/p>\n

\u201cEste sistema permite que el control de la misma se comparta entre el usuario y la m\u00e1quina<\/em>\u201d, se\u00f1ala Poncela. As\u00ed, cuenta con un dispositivo de asistencia guiada que, en funci\u00f3n de la discapacidad, deduce los intentos de movimiento, ayuda a las personas a desplazarse y las protege de situaciones peligrosas como, por ejemplo, si se acercan a una escalera.<\/p>\n<\/div>\n

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Fonte:\u00a0http:\/\/www.uma.es<\/a><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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